颜颖表示，蚂蚁数字一直致力于人工智能、区块链、隐私计算等前沿技术的深入研发，将技术与场景相结合，通过建立完整的数据价值流通技术基础。价值释放。后期协同感知技术也称为目标级协同感知技术，融合网络输出层的信息，实现智能体之间的检测信息共享和协作。

未来，我们将重点提高融合传感技术在车路协同系统中的性能，进一步提高传感器硬件水平，保证数据的准确性和可靠性，增强数据采集的准确性，不断优化数据融合算法来实现复杂的场景。车路多源感知信息有效匹配。例如，蚂蚁数字的数据合规AI模型融合了人工智能和数据安全技术，帮助数据授权方、数据商户等有效评估和监控合规风险。

1、联合技术公司档案

就后期协同感知技术的研究而言，研究人员利用雷达和摄像头来检测目标，然后融合结果；数据融合是通过将后融合和预融合相结合来实现的，使用单个传感器获得检测结果，然后将其与另一个传感器的原始数据进行融合，例如使用相机图像进行目标检测，然后进行融合使用激光雷达数据来验证结果。总的来说，在当前技术发展背景下，通信质量对车路协同传感技术的发展具有重要影响。

2、联合技术系统

视觉感知技术是一种应用范围广、硬件要求低的技术，在交通环境监测中得到了广泛的应用。新百汇联合波士顿咨询发布报告：数据技术基础设施是数据价值流通的关键。目前，激光雷达传感技术的目标特征提取方法主要有点云网格化方法、点云采集处理方法和图形表示方法。强融合方法可以分为四类：早期融合、深度融合、晚期融合和非对称融合。基于蜂窝网络的车联网无线通信技术（C-V2X）是车路协同感知的重要支撑技术之一。

3、联合技术中心

为了深入探讨车路协同传感技术的发展，本文介绍了车路协同传感所需的基础支撑技术的特点和发展现状，包括传感器技术、多传感器融合传感技术、通信技术和边缘计算技术等；讨论车路协同传感技术。分析了协同感知技术的分类和研究进展，并分析了未来的发展趋势。最后提出车路协同传感技术的发展建议，为车路协同传感技术领域的持续创新和发展提供参考。这一发展趋势预示着整个行业的发展将产生显着的集聚效应，从而推动相关技术和产业的全面进步。

车路协同感知技术根据数据共享协作的不同阶段可分为前期协同技术、中期协同技术和后期协同技术。会同多个行业管理部门，结合行业发展情况，加快车路协同传感数据标准化处理方法和融合技术评价标准修订，充分发挥关键车路协同传感数据标准化处理方法和融合技术评价标准的引领作用。道路协同技术、核心产品及功能应用。通过成立产业联盟，在应用场景、技术标准、商业示范等方面达成产业共识，推动产业共建。